
A l'époque gallo-romaine, le tracé de la voie Agrippa reliant Toulouse et Bordeaux à Lyon traversait en leur milieu les monts d'Aubrac.
Cette voie de communication, encore en service au Moyen Age, fut utilisée par les premiers pèlerins se rendant à Saint-Jacques
de Compostelle en passant par le Puy. 
La
rencontre de ce chemin de Saint-Jacques avec
le trajet nord-ouest - sud-est suivi par les
pèlerins et croisés de Poitiers
à Saint-Gilles port d'embarquement pour
Jérusalem fut, dès 1120, à
l'origine d'un grand passage de pèlerins.
De l'origine de la dômerie
La traversée de l'Aubrac était particulièrement périlleuse en raison des tourmentes de vent ou de neige qui pouvaient surprendre le pèlerin.
En 1120, Adalard, seigneur des Flandres et pèlerin faillit ainsi périr en traversant le splateaux de l'Aubrac.

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La tour de l'église renferme la cloche Maria, dite la « cloche des perdus ». |
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A
l'aller, il est attaqué par une horde
de brigands détroussant les voyageurs.
Et, au retour, il est surpris cette fois-ci,
par une tempête de neige.
Sorti
sain et sauf de cette épreuve, il promis
de « bâtir en ces lieux une
maison de refuge, pour le voyageur et de chasser
de ces montagnes les voleurs qui les infestaient ».
La
construction du monastère pour venir
en aide aux pélerins dans cette contrée
sauvage débute vers 1120. L'hôpital
et le monastère furent soumis à
la règle de Saint-Augustin. Les chevaliers
de l'Ordre des Templiers étaient chargés
de la protection des pèlerins. En 1353,
le monastère se dota d'une tour haute
de 30 m destinée à lutter non
seulement contre les routiers qui infestaient
la région mais aussi pour se protéger
des exactions infligées par les Anglais.
D'où son nom de Tour des Anglais.

La
tour de l'église renferme la cloche
Maria, dite la « cloche des perdus ».
Comme son surnom l'indique, elle avait pour
vocation de guider les pèlerins égarés
dans la neige ou le brouillard en direction
de la Dômerie.
On peut y lire l'inscription suivante :
"Jubile pour Dieu,
Chante pour les clercs,
Chasse les démons,
Rappelle les égarés".
La
Dômerie d'Aubrac fit construire une
léproserie à Condom-d'Aubrac
en bordure des forêts de hauts alpages.