Jusqu'en 1746, Pont-de-Salars n'était qu'un petit village d'une dizaine de maisons et 50 habitants, au plus, groupés autour d'une passerelle en bois qui enjambe le Viaur. La ville tire d'ailleurs son nom de ce modeste pont.

En 1746, les Intendants royaux de Montauban dont dépendait le Rouergue construisirent une route royale Montauban - Millau traversant Pont-de-Salars. Afin de mieux franchir le Viaur, la passerelle de bois fut remplacée par un pont en pierres à trois arches.

Ainsi, Pont-de-Salars devint une ville-étape sur la route de Villefranche à Millau et de Salle-Curan à Rodez.

D'importants relais de chevaux de selle et d'attelages se développèrent. De nombreux artisans (forgerons, charrons, aubergistes, hôteliers ...) s'installèrent. Aujourd'hui, la départementale 911 ouvre à 25 km de Rodez la porte des lacs du Lévezou aux Ruthénois puisque le lac de Pareloup ne se situe qu'à 37 km de Rodez.

Le Festival international du Rouergue se déroule pendant la seconde semaine d'août et réunit des groupes folkloriques venus du monde entier.