Trois de ces bastides sont situées dans les Gorges de l'Aveyron : Najac, Villefranche-de- Rouergue, Villeneuve-d'Aveyron. Une dans le Ségala : Sauveterre-de-Rouergue.

En fait, l'originalité fondamentale des Bastides du Rouergue réside dans leurs plans d'urbanisme novateurs et leurs caractéristiques morphologiques particulières, souvent dictées par la topographie, les contingences économiques, religieuses et militaires.
Au tracé linéaire et accidenté du bourg castral de Najac - commandé par une puissante forteresse des XIIe et XIIIe siècles - dont l'extension en bastide permet d'aménager un quartier neuf le long d'une étroite et longue place de marché, ou à la bipolarité du village de Villeneuve, étiré entre le prieuré roman (sauveté) et la place des Conques où se concentrent de belles demeures des XIIIe-XVe siècles (bastide), les bastides de Sauveterre et de Villefranche répondent au contraire par un urbanisme volontaire, résolument planifié et géométrique: les rues et les ruelles savamment hiérarchisées qui délimitent les parcelles ou îlots d'habitation se coupent à angle droit et aboutissent à une grande place centrale entourée d'arcades (couverts) où se concentraient les activités économiques, politiques et judiciaires de la ville.

Un urbanisme nouveau
Au début du XIIIe siècle, la forte croissance démographique, la nécessité de mettre en valeur des terres agricoles jusqu'alors peu exploitées, le souhait de développer des marchés et des foires favorisant les échanges économiques et d'organiser la vie sociale incitent certains seigneurs laïcs (châtelains, comtes) ou religieux (abbés, évêques) ainsi que les rois de France et d'Angleterre à développer une véritable politique d'aménagement du territoire.
Ainsi naissent dans le grand Sud-Ouest (entre Gironde et Pyrénées, Rouergue et Languedoc), pendant une période de paix relative de 150 ans (1229-1373), quelque
315 bastides, villages neufs ou villes nouvelles caractérisés par un plan d'urbanisme généralement régulier.

Qu'elle soit construite sur un plateau, une colline, dans une vallée ou le long d'un fleuve, la bastide s'apparente à un vaste quadrillage composé de parcelles d'habitation souvent identiques (îlots ou moulons), divisées par un réseau complexe de longues rues se coupant à angle droit, dont les plus larges (rues charretières) aboutissent à la place, aménagée au centre de la ville. Cette nouvelle conception rationnelle et géométrique de l'espace urbain - qui puise sans doute ses racines dans les villes du monde gréco-romain - qui prend la forme d'un véritable lotissement médiéval, vient parfois se greffer sur des sites plus anciens, telles les sauvetés (villages de l'époque romane construits autour d'un prieuré ou d'un monastère dont des croix de pierres assuraient aux habitants un espace de paix et d'inviolabilité) ou les bourgs castraux, (villages constitués sous l'aile protectrice d'un château fort) créés pendant les XIe et XIIe siècles. »